void add(std::string const &label, utils::Matrix< utils::Color > const &heatmap, utils::SvgGroup x_axis=utils::SvgGroup{}, utils::SvgGroup y_axis=utils::SvgGroup{}, std::pair< utils::SvgGradientLinear, utils::SvgGroup > color_bar=std::pair< utils::SvgGradientLinear, utils::SvgGroup >{})